Idea utworzenia Muzeum Regionalnego narodziła się wśród członków Stowarzyszenia Przyjaciół Bełchatowa. 16 lipca 1993 roku odbyło się pierwsze założycielskie posiedzenie Społecznego Komitetu Założycielskiego Muzeum Regionalnego. Muzeum Regionalne utworzono i nadano mu statut uchwałą Rady Miejskiej w Bełchatowie z dnia 28 listopada 1994 roku (nr 72/VI/94). Formalnie działalność swą rozpoczęło w 1995 roku. Decyzją Rady Miejskiej siedzibą nowej placówki kultury miał zostać XVIII - wieczny dworek szlachecki (zwany potocznie "dworkiem Olszewskich") usytuowany w centrum miasta. Do momentu ukończenia renowacji zabytkowego obiektu do dyspozycji muzeum przekazano wybudowany w 1938 roku budynek "Strzelca" przy ulicy 1 maja 45. Pierwszym dyrektorem Muzeum Regionalnego był Bogusław Dziedzic. Od grudnia 2003 roku funkcję tę pełni Jacek Niewieczerzał.
